关于linuxhrtimer高精度定时器的使用注意事项-创新互联

关于linux hrtimer高精度定时器的使用注意事项

需要注意：
由于hrtimer本身没有interval周期的概念，
如果要实现hrtimer的周期调用，
方法1） 超时函数，调用hrtimer_start(, tim,HRTIMER_MODE_REL);即把timer根据此tim超时时间插入到timer_base的队列中, 并返回HRTIMER_NORESTART
方法2） 超时函数，调用hrtimer_forward()或者hrtimer_forward_now(), 把hrtimer的_softexpires和timerqueue_node.expires往后退一个interval的时间，然后函数返回HRTIMER_RESTART。 此后由__run_hrtimer()调用enqueue_hrtimer()来自动重新插入到timer_base的队列中。

如果方法2）中，如果不调用hrtimer_forward()或者hrtimer_forward_now(), 而直接返回HRTIMER_RESTART，那么定时函数的超时周期就变成timer_base的resolution分辨率的周期来运行了，这样的resolution，频率太高。

具体参见我的《如何编写linux设备驱动》视频课程：
https://edu.51cto.com/course/17132.html

另外我的相关培训视频请看：
欢迎观看我发布的各个课程： https://edu.51cto.com/lecturer/8896847.html

我的新的更多优惠的打包课程链接如下：
https://edu.51cto.com/sd/0a9d4

另外有需要云服务器可以了解下创新互联scvps.cn，海内外云服务器15元起步，三天无理由+7*72小时售后在线，公司持有idc许可证，提供“云服务器、裸金属服务器、高防服务器、香港服务器、美国服务器、虚拟主机、免备案服务器”等云主机租用服务以及企业上云的综合解决方案，具有“安全稳定、简单易用、服务可用性高、性价比高”等特点与优势，专为企业上云打造定制，能够满足用户丰富、多元化的应用场景需求。