真的来了！软件实时控制——用软件代替PLC实现精准运动控制

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图片来源：KINGSTAR

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什么是软件实时控制？如何实现软件实时控制？目前，软件实时控制又达到了什么水平？接下来，让我们一起深入了解这一具有革命意义的自动化控制技术。

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说到工业自动化控制www.cechina.cn，由于需要严苛的稳定性和实时性保证，一直以来都是以PLC、PAC或者IPC这些专用的硬件控制器的天下。虽然也有出现过软PLC，但由于其实时性不能很好的满足工业要求，并没有成为主流的控制方式。

然而近年来，随着实时操作系统等计算机技术的迅猛发展，以及PLC国际标准的制定，用“软件+实时系统+IPC”这样的软件实时控制系统再次成为工业控制领域的新势力，不仅在实时性能方面达到了精准运动控制的要求，而且在灵活性、实现成本等方面相比硬件控制更具优越性。

什么是软件实时控制？

所谓软件实时控制www.cechina.cn，就是用软件代替传统的控制器硬件实现实时控制www.cechina.cn，包括机器控制中常见的PLC逻辑控制、运动控制和视觉控制等。软件实时控制通常的实现方式是“软件+工控机（IPC）+实时操作系统”。

▎经济、开放、弹性、强而有力的系统架构

软件实时控制的特点&优势

软件实时控制的两大特点：系统软件平台化、应用软件多样化。

系统软件平台化是指通过软件对硬件资源进行统一管控、按需配置与分配。应用软件多样化是指应用软件不受硬件资源约束，整个系统将实现更多的功能，对外提供更为灵活高效的和多样化的服务。

由于采用软件的方式来做控制www.cechina.cn，只需要使用通用的IPC或者PC做硬件平台，所以软件实时控制使用起来更加灵活，在计算能力上具有更高的性能，更好的可扩展性以及更低的总体拥有成本。

工业4.0改变了自动化控制架构的选择标准

软件实时控制平台——KINGSTAR

用软件实现控制虽然具有众多优点，但也面临着实时性、控制的精度和长期运行的稳定性是的挑战，这也是软件实时控制一直以来并没有大规模应用的原因之一。因此，挑选一款具有性能优异、经过市场验证的软件平台尤为重要。

小编在此为大家介绍一款软件实时控制产品——IntervalZero公司的KINGSTAR机器自动化软件平台。

KINGSTAR是一个适用于 PC的实时运动控制与机器视觉的软件平台。可以提供世界一流的设备自动化、高级自动控制系统集成工具、精准传输指令、稳定和开放性的重要组合功能，实现了工业4.0的承诺。只需一台工业PC，您就可以快速，经济高效地使用纯软件运动控制器和机器视觉替代多个硬件控制器。同时，KINGSTAR可以与Windows、RTX64 RTOS、EtherCAT、IEC61131-3、OPC-UA等无缝集成，并利用这些标准例如EtherCAT通讯协议，使制造业者避免被特定硬件供货商所限制，客户能够对任何智慧工厂优化其控制器。

KINGSTAR的特点

白皮书下载

白皮书一：为何软件机器控制比硬件更好？

软运动控制系统采用独立的运动与机器视觉控制器，并将其拆分至功能更强大的驱动器与速度更快的 PC。在标准工业 PC 上运行的 PC 运动控制解决方案，具备实时扩展 (RTOS) 和多重任务功能，可让运动控制与机器视觉工程师完成在硬件上无法执行的工作。

白皮书二：软件运动控制如何超越传统硬件？

软件运动控制具有可扩展、精准、耐用/可靠、便于使用、成本低廉的特点www.cechina.cn，软件运动控制采用 EtherCAT，可以以一半的价格提供更有效的能力。

白皮书三：为何采用IPC优于PLC和PAC？

工业4.0改变了自动控制架构的选择标准。本白皮书描述了机器控制运用PLC、PAC以及IPC之间的区别，探索工业4.0如何改变对机器控制架构的需求，解释和 PLC或PAC相较之下，为什么IPC能提供的机器控制架构。

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