c语言pid传递函数 c语言中pid是什么意思

PID电路的传递函数详细求解过程

其实REF是不是0并不重要，因为传递函数的输入输出并不是指输入输出本身，而是指输入出的变化量。至于具体的传递函数，可以用复阻抗法结合运放的虚短虚断很容易求出来。

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结果U(s)/E(s)= -Z2/Z1

其中Z2=R2+(1/C2s) Z1=R1/(R1C1s+1)

如何用c语言实现PID算法的参数计算

这个问题属于PID的自整定，有简单的继电器算法，我试过，效果不理想。

说了半天，我也没找到很好用的自整定程序，呵呵。

如果你找到好用的，希望能够分享一下哦。

pid控制的C语言编程

#includeunistd.h

#includestdio.h

int main(int argc,int **argv)

{

int pid=fork();

if(pid==-1)

{

printf("error");

}

else if(pid==0)

{

printf("This is the child process!\n");

}

else

{

printf("This is the parent process! child process id=%d\n",pid);

}

return 0;

}

首先为什么这段代码gcc编译不了，只能用g++编译，gcc编译显示结果如下

Undefined first referenced

symbol in file

__gxx_personality_v0 /var/tmp//ccuHN8IS.o

ld: fatal: Symbol referencing errors. No output written to t5

collect2: ld returned 1 exit status

其次，g++编译后运行结果如下

This is the parent process! child process id=27406

This is the child process!