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for(i=0;i4;i++) //5线4相型电机,循环4次 { P1=zheng[i]; //输出对应的相。可以自行换成反转表格 Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速。
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abcd,反转是dcba 转多少圈,就是循环给步进电机发送信号,使用程序控制发送信号的次数,至于怎么控制只要知道接口函数什么的还是不难的。
void StepMotor(void) //步进电机子函数 { //正转// if (MOTORCONTROL==2){ if(motortime3) //转的圈数。
函数说明:direction==0时左轮动,为1时右轮动,为2时直行。转动角度为(2度*angle)。back==1时代表后退,back==0时代表前进。speed用于延时speed毫秒来调速。
步进电机有一个重要参数要矩频特性。也就是频率和力矩的关系。频率高力矩就会低。42系列步进电机600HZ的频是比较合适的。频率再高的话力矩会下降。还有就是你说的5V变成12V这个问题。我们也遇到过。
用C语言写的步进电机脉冲驱动程序开始运行后,电机一直在转动,未按li循环次数停下,如果是正常的话。
1、主函数:即程序的入口函数,通常是有main字样的函数为主函数。程序执行的时候最先调用的是这个函数。
2、一个程序有且只有一个主函数,即这程序的入口。子函数即实现程序中某一个单一功能的处理器。比如一个程序叫做饭,包括两个子函数:电饭锅,米,做饭这个主函数就是调用电饭锅和米做出米饭。
3、主函数就是main函数,是程序的入口,就是说程序运行的时候会调用main函数开始执行。次函数一般很少这么说,都叫做子函数。将一段程序代码写到一起,可以封装成一个函数。函数之间可以互相调用。
4、比如说你定义了一个递加函数int add(int x,int n),用来计算x+(x+1)+……+(x+n)的值,你如果想计算1+2+3+……+100,只要调用 add(1,99)就可以了,而不必把add函数再写一遍。
5、问题十:C语言中的子函数和主函数有什么联系啊?它们是怎么编写的? 函数定义的一般形式 无参函数的一般形式 类型说明符 函数名(){ 类型说明 语句 } 其中类型说明符和函数名称为函数头。
1、粗略的说在C中函数其实是分成三个部分,分别是声明、实现和使用。声明就是告诉C有这么个函数,实现就是这个函数的完整代码,使用则是调用这个函数帮你做运算或者是做事情。
2、用数组名作函数参数时,则要求形参和相对应的实参都必须是类型相同的数组,都必须有明确的数组说明。当形参和实参二者不一致时,即会发生错误。
3、调用相应函数指针所指向的函数,例如:mat --- void (*fun)(int x);当用户输入mat时,调用fun。当然你也可以向我上面写的,判断用户输入的是否是你想要的,如果是,直接调用mat函数。