linux检查摄像头命令 linux打开摄像头命令

Linux系统监控要用到哪些命令

找到最耗CPU的java线程

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ps命令

命令：ps -mp pid -o THREAD，tid，time 或者 ps -Lfp pid

结果展示：

这个命令的作用，主要是可以获取到对应一个进程下的线程的一些信息。 比如你想分析一下一个java进程的一些运行瓶颈点，可以通过该命令找到所有当前Thread的占用CPU的时间，也就是这里的最后一列。

比如这里找到了一个TID ： 30834 ，所占用的TIME时间最高。

通过 printf “%x\n” 30834 首先转化成16进制， 继续通过jstack命令dump出当前的jvm进程的堆栈信息。 通过Grep命令即可以查到对应16进制的线程id信息，很快就可以找到对应最耗CPU的代码快在哪。

简单的解释下，jstack下这一串线程信息内容：

Java代码

“DboServiceProcessor-4-thread-295” daemon prio=10 tid=0x00002aab047a9800 nid=0x7d9b waiting on condition ［0x0000000046f66000］

nid ： 对应的linux操作系统下的tid，就是前面转化的16进制数字

tid： 这个应该是jvm的jmm内存规范中的唯一地址定位，如果你详细分析jvm的一些内存数据时用得上，我自己还没到那种程度，所以先放下

top命令

命令：top -Hp pid

结果显示：

和前面的效果一下，你可以实时的跟踪并获取指定进程中最耗cpu的线程。 再用前面的方法提取到对应的线程堆栈信息。

判断I/O瓶颈

mpstat命令

命令：mpstat -P ALL 1 1000

结果显示：

注意一下这里面的%iowait列，CPU等待I/O操作所花费的时间。这个值持续很高通常可能是I/O瓶颈所导致的。

通过这个参数可以比较直观的看出当前的I/O操作是否存在瓶颈

如何利用Video4Linux获取摄像头数据

　1. 摄像头的安装

在Linux下常用的摄像头驱动是spca5xx。这个网站还给出了这款驱动支持的摄像头的种类。另外，ov511芯片直接就支持Linux，使用者款芯片的摄像头有网眼V2000。我使用的是网眼V2000的摄像头，和Z-Star

301p+现代7131R芯片的摄像头。后一种需要spca5xx的驱动。关于spca5xx的安装方法，网上有很多介绍，这里就不说了。

2. 摄像头的调试

安装好摄像头后，为了测试摄像头能否正常工作，可以用一下软件。比较著名的是xawtv，在网上搜以下可以下载到。安装好后，打开xawtv则可以调试摄像头。

3. Video4Linux 编程获取数据

现有的video4linux有两个版本，v4l和v4l2。本文主要是关于v4l的编程。利用v4l API获取视频图像一般有以下几步：

a 打开设备

b 设置设备的属性，比如图像的亮度，对比度等等

c 设定传输格式和传输方式

d 开始传输数据，一般是一个循环，用以连续的传输数据

e 关闭设备

下面具体介绍v4l编程的过程。首先指出，在video4linux编程时要包含头文件，其中包含了video4linux的数据结构和函数定义。

1）v4l的数据结构

在video4linux API中定义了如下数据结构，详细的数据结构定义可以参考v4l API的文档，这里就编程中经常使用的数据结构作出说明。

首先我们定义一个描述设备的数据结构，它包含了v4l中定义的所有数据结构：

typedef struct

_v4ldevice

{int fd;//设备号

struct video_capability capability;

struct

video_channel channel[10];

struct video_picture picture;

struct video_clip

clip;

struct video_window window;

struct video_capture capture;

struct

video_buffer buffer;

struct video_mmap mmap;

struct video_mbuf

mbuf;

struct video_unit unit;

unsigned char

*map;//mmap方式获取数据时，数据的首地址

pthread_mutex_t mutex;

int frame;

int

framestat[2];

int overlay;

}v4ldevice;

下面解释上面这个数据结构中包含的数据结构，这些结构的定义都在中。

* struct

video_capability

name[32] Canonical name for this interface

type Type of

interface

channels Number of radio/tv channels if appropriate

audios

Number of audio devices if appropriate

maxwidth Maximum capture width in

pixels

maxheight Maximum capture height in pixels

minwidth Minimum capture

width in pixels

minheight Minimum capture height in pixels

这一个数据结构是包含了摄像头的属性，name是摄像头的名字，maxwidth maxheight是摄像头所能获取的最大图像大小，用像素作单位。

在程序中，通过ioctl函数的VIDIOCGCAP控制命令读写设备通道已获取这个结构，有关ioctl的使用，比较复杂，这里就不说了。下面列出获取这一数据结构的代码：

int v4lgetcapability(v4ldevice *vd)

{

if(ioctl(vd-fd,

VIDIOCGCAP, (vd-capability)) 0)

{

v4lperror("v4lopen:VIDIOCGCAP");

return -1;

}

return 0;

}

*

struct video_picture

brightness Picture brightness

hue Picture hue (colour

only)

colour Picture colour (colour only)

contrast Picture

contrast

whiteness The whiteness (greyscale only)

depth The capture depth

(may need to match the frame buffer depth)

palette Reports the palette that

should be used for this image

这个数据结构主要定义了图像的属性，诸如亮度，对比度，等等。这一结构的获取通过ioctl发出VIDIOCGPICT控制命令获取。

* struct video_mbuf

size The number of bytes to

map

frames The number of frames

offsets The offset of each frame

这个数据结构在用mmap方式获取数据时很重要:

size表示图像的大小，如果是640*480的彩色图像，size=640*480*3

frames表示帧数

offsets表示每一帧在内存中的偏移地址，通过这个值可以得到数据在图像中的地址。

得到这个结构的数据可以用ioctl的VIDIOCGMBUF命令。源码如下：

int v4lgetmbuf(v4ldevice

*vd)

{

if(ioctl(vd-fd, VIDIOCGMBUF, (vd-mbuf))0)

{

v4lperror("v4lgetmbuf:VIDIOCGMBUF");

return -1;

}

return

0;

}

而数据的地址可以有以下方式计算：

unsigned char

*v4lgetaddress(v4ldevice *vd)

{

return (vd-map +

vd-mbuf.offsets[vd-frame]);

}

2）获取影像mmap方式。

在video4Linux下获取影像有两种方式：overlay和mmap。由于我的摄像头不支持overlay方式，所以这里只谈mmap方式。

mmap方式是通过内存映射的方式获取数据，系统调用ioctl的VIDIOCMCAPTURE后，将图像映射到内存中，然后可以通过前面的v4lgetmbuf(vd)函数和v4lgetaddress(vd)函数获得数据的首地址，这是李可以选择是将它显示出来还是放到别的什么地方。

下面给出获取连续影像的最简单的方法（为了简化，将一些可去掉的属性操作都去掉了）：

char*

devicename="/dev/video0";

char* buffer;

v4ldevice device;

int width =

640;

int height = 480;

int frame =

0;

v4lopen("/dev/video0",device);//打开设备

v4lgrabinit(device,width,height);//初始化设备，定义获取的影像的大小

v4lmmap(device);//内存映射

v4lgrabstart(device,frame);//开始获取影像

while(1){

v4lsync(device,frame);//等待传完一帧

frame

= (frame+1)%2;//下一帧的frame

v4lcapture(device,frame);//获取下一帧

buffer =

(char*)v4lgetaddress(device);//得到这一帧的地址

//buffer给出了图像的首地址，你可以选择将图像显示或保存......

//图像的大小为

width*height*3

..........................

}

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在Linux系统下要如何实现在电脑上使用摄像头进行录像做成Video视

升级内核：

1.这里我用的内核是linux-2.6.32.59 版本的，首先下载这个内核

2.下载完毕之后拷贝到Linux中进行解压，tar jxvf linux-2.6.32.59.tar

3.进入linux-2.6.32.59 目录把当前内核的配置文件拷贝到当前目录下cp /boot/config-2.6.18-238.e15 。/.config 因为我当前用的内核是linux-2.6.18版本的`

4.在配置视频所需要的驱动 make menuconfig 进入之后找到Device Drivers 按回车进入 找到MultiMedia Support先按空格键进行选中 再按回车键进入找到 Video For Linux 按回车键选中 再按空格键选中 Video capture adapters 将此选项选中之后按回车键进入找到V4L USB devices 按空格键选中再按回车键进入 找到USB ZC0301［P］ ImageProcessor and Control Chip support 按空格键选中 再找到《M》GSPCA based webcamsà先按空格键选中再按回车键进入在最后一项的菜单下选中ZC3XX USB Camera Driver

5.以上配置好之后再次回到顶层菜单，找到General setup-à按回车键进入找到［］enable deprecated sysfs features which may confuse old usersp 按空格键选中

6.经过4 ，5 两步骤已经将视频的驱动配置好退出保存

7.下面进行编译 make 此步骤大概需要一个小时左右

8.再次进行 make modules_install

9.再次进行 make install

10.此时查看将摄像头插入USB 再次查看设备文件中是否已经有了 video0 用ls /dev/ 命令查看

11.如果有说明安装成功

下面是将摄像头的内容显示出来

1首先安装SDL库在此下载

2.进行解压tar zxvf SDL-1.2.15.tar

3.进入目录 cd SDL-1.2.15 再进入 test目录 cd test 在test 目录下配置 。/configure再进行make 则会有许多编译好的程序随便运行一个试试

4.在我上传的资料文件夹中找到servfox-R1_1_3 文件夹进入之后首先将Makefile.i386的名字改为 Makefile ，

5.编译 make

6. 在我上传的资料文件夹中找到spcaview-20061208 文件夹进入之后直接make

7.之后将摄像头插入到USB 接口首先运行servfox-R1_1_3 文件夹中的servfox。/servfox 如果提示出现错误则要把打印的错误语句在spcav4l.c中找到将错误信息删除知道没有错误出现，再次运行。/servfox -g –w 127.0.0.1:7070 –d /dev/video0

8. 再次运行spcaview 。/ spcaview –g –w 127.0.0.1:7070此时应该在你的虚拟机上就会显示摄像头拍出来的视频注意此时的项目支持网络

如何linux下检测 usb摄像头热插拔事件

1.插上USB设备。 2.用root帐号执行 fdisk -l 3.命令行会显示USB设备清单，如果是U盘，注意看看容量一下就看出来了。