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efficientdynamics蓝色亮了是什么意思?

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simulink中的battery充放电时,soc应该怎么变化

1、概述

  如果进行电池SOC的建模,常常会用到Simulink中的Battery模块,本期基于Matlab中的help文件,会大家概述Battery模块的用法。Simulink中的Battery模块如下图所示:

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  双击Battery模块会出现参数设置的界面:

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  如果为Battery charge capacity参数选择Infinite,则模块将电池建模为串联电阻器和恒压源。如果您为Battery charge capacity参数选择Finite,则模块将电池建模为串联电阻器和与充电相关的电压源。在有限情况下,电压是电荷的函数,具有以下关系:

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  式中,SOC(荷电状态)是当前充电与额定电池容量的比率。V0是电池在空载时充满电时的电压,由额定电压Vnom参数定义。β是一个常数。

2、电池衰退模型

  对于具有有限电池充电容量的电池型号,可以根据放电循环的次数对电池性能退化进行建模。这种劣化称为电池衰退。

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  式中,λAH是电池标称容量的乘数。λR0是电池串联电阻的乘数。λV1是电压V1的乘数。N是完成的放电循环次数。N0是模拟开始前完成的完整放电循环次数。AH是以安培小时为单位的额定电池容量。i(t)是瞬时电池输出电流。H(i(t))是瞬时电池输出电流的Heaviside函数。 如果参数为负,则此函数返回0,如果参数为正,则返回1。

3、热效应建模

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  式中,T是电池温度。T1是标称测量温度。λV是V0的参数温度相关系数。β的计算方法与 Battery Model 相同,

  内部串联电阻、自放电电阻和任何电荷动态电阻也是温度的函数:

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  式中,λR是参数温度相关系数。

4、电池动力学模型

  可以使用Charge dynamics参数对电池充电动态进行建模:

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  No dynamics——等效电路不包含并联RC部分。电池的端电压和内部充电电压之间没有延迟。

  One time-constant dynamics——等效电路包含一个并联RC部分。使用第一个时间常数参数指定时间常数。

  Two time-constant dynamics——等效电路包含两个并联的RC部分。使用第一个时间常数和第二个时间常数参数指定时间常数。

  Three time-constant dynamics——等效电路包含三个并联的RC部分。使用第一个时间常数、第二个时间常数和第三个时间常数参数指定时间常数。

  Four time-constant dynamics——等效电路包含四个并联的RC部分。使用第一个时间常数、第二个时间常数、第三个时间常数和第四个时间常数参数指定时间常数。

  Five time-constant dynamics——等效电路包含五个并联的RC部分。使用第一个时间常数、第二个时间常数、第三个时间常数、第四个时间常数和第五个时间常数参数指定时间常数。

  下图为Two time-constant dynamics模型图:

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  RRC1和RRC2是并联的RC电阻。分别使用第一极化电阻(First polarization resistance)和第二极化电阻(Second polarization resistance)参数指定这些值。

  CRC1和CRC2是并联的RC电容。时间常数τ使用关系式C=τ/R将R和C值关联起来。分别使用第一个时间常数(First time constant)和第二个时间常数(Second time constant)参数为每个部分指定τ。

  R0是串联电阻。使用内阻(Internal resistance)参数指定该值。

5、绘制电压-电荷特性

  快速绘图功能可让您可视化电池模型参数值的电压-充电特性。要绘制特性图,请右键单击模型中的Battery模块,然后从上下文菜单中选择Electrical Basic 特性。软件根据模块参数值自动计算一组偏置条件,并打开一个图形窗口,其中包含模块的空载电压与荷电状态(SOC)的关系图。

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6、参数设置

  Nominal voltage, Vnom

  电池充满电时的空载电压。

  Internal resistance

  电池内阻

  Battery charge capacity

  选择用于建模电池充电容量的选项之一:

  Infinite——电池电压与从电池汲取的电量无关。

  Finite——电池电压随着电量的减少而降低。

  Ampere-hour rating

  以安培小时为单位的最大(标称)电池电量。

  Voltage V1 when charge is AH1

  充电电平为AH1时的电池基波输出电压,由Charge AH1 when empty电压为V1参数指定。

  该参数必须小于标称电压Vnom。

  Charge AH1 when no-load voltage is V1

  充电为AH1参数时Voltage V1指定的空载输出电压对应的电池充电电平。

7、仿真

  以12V的铅酸电池模型为例,搭建的电池充放电模型如下图所示:

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  其中,SOC Calculation表示安时积分法。仿真结果如下图所示:

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  由此可知,Battery模型能很好的反应SOC的变化关系。

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宝马i4概念车正式发布:巨型双肾格栅 续航600公里

3月3日,原本计划亮相日内瓦车展的宝马i4概念车在宝马集团总部慕尼黑正式全球首发,这款设计十分大胆的i4概念车堪称是2017年宝马i Vision Dynamics概念车的“续集”。该车WLTP工况下续航里程达600公里。据悉,量产版的宝马i4将会在2021年发布并投入生产。

宝马i4

就外观来说,宝马的标志性设计——双肾格栅的魅力在i4上得到了充分的体现,更加凌厉的车身线条使用隐约可见“宝马蓝”进行点缀,动感而优雅。内饰也主要以简洁、典雅为主,洁白的主色调用金色点缀,悠悠的蓝光从角落中散发出来,中控台则采用了一体化设计,大屏幕相当醒目。

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电池配置方面,宝马i4配备了一块容量为80千瓦时的电池组,电池重量约为550公斤,WLTP工况下的续航里程约为600公里。此外,i4的还采用了宝马最新的充电技术,可以支持最大功率为150千瓦的直流快充,电池电量由0-80%的充电时间仅为35分钟。

宝马i4

动力方面,该车共有后驱和四驱两种版本,其中四驱版本车型的综合最大功率为390千瓦,百公里加速在4秒以内,最高时速将超过200公里/小时。

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