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目标跟踪（3）MultiTracker : 基于 OpenCV (C++/Python) 的多目标跟踪

在这篇文章中，我们将介绍如何使用通过 MultiTracker 类实现的 OpenCV 的多对象跟踪 API。我们将共享C++ 和 Python 代码。

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大多数计算机视觉和机器学习的初学者都学习对象检测。如果您是初学者，您可能会想为什么我们需要对象跟踪。我们不能只检测每一帧中的对象吗？

让我们来探究一下跟踪是有用的几个原因。

首先，当在视频帧中检测到多个对象（例如人）时，跟踪有助于跨帧建立对象的身份。

其次，在某些情况下，对象检测可能会失败，但仍可能跟踪对象，因为跟踪考虑了对象在前一帧中的位置和外观。

第三，一些跟踪算法非常快，因为它们做的是局部搜索，而不是全局搜索。因此，我们可以通过每n帧进行目标检测，并在中间帧中跟踪目标，从而为我们的系统获得很高的帧率。

那么，为什么不在第一次检测后无限期地跟踪对象呢？跟踪算法有时可能会丢失它正在跟踪的对象。例如，当对象的运动太大时，跟踪算法可能跟不上。许多现实世界的应用程序同时使用检测和跟踪。

在本教程中，我们只关注跟踪部分。我们想要跟踪的对象将通过拖动它们周围的包围框来指定。

OpenCV 中的 MultiTracker 类提供了多目标跟踪的实现。它是一个简单的实现，因为它独立处理跟踪对象，而不对跟踪对象进行任何优化。

让我们逐步查看代码，了解如何使用 OpenCV 的多目标跟踪 API。

2.1 第 1 步:创建单一对象跟踪器

多目标跟踪器只是单目标跟踪器的集合。我们首先定义一个函数，该函数接受一个跟踪器类型作为输入，并创建一个跟踪器对象。OpenCV有8种不同的跟踪器类型:BOOSTING, MIL, KCF,TLD, MEDIANFLOW, GOTURN, MOSSE, CSRT。

如果您想使用 GOTURN 跟踪器，请务必阅读这篇文章并下载 caffe 模型。

在下面的代码中，给定跟踪器类的名称，我们返回跟踪器对象。这将在稍后用于多目标跟踪器。

Python

C++

2.2 第 2 步：读取视频的第一帧

多目标跟踪器需要两个输入

给定这些信息，跟踪器在所有后续帧中跟踪这些指定对象的位置。 在下面的代码中，我们首先使用 VideoCapture 类加载视频并读取第一帧。这将在稍后用于初始化 MultiTracker。

Python

C++

2.3 第 3 步：在第一帧中定位对象

接下来，我们需要在第一帧中定位我们想要跟踪的对象。该位置只是一个边界框。 OpenCV 提供了一个名为 selectROI 的函数，该函数会弹出一个 GUI 来选择边界框（也称为感兴趣区域 (ROI)）。 在 C++ 版本中，selectROI 允许您获取多个边界框，但在 Python 版本中，它只返回一个边界框。所以，在 Python 版本中，我们需要一个循环来获取多个边界框。 对于每个对象，我们还选择一种随机颜色来显示边界框。 代码如下所示。

Python

C++

getRandomColors 函数相当简单

2.4 第 3 步：初始化 MultiTracker

到目前为止，我们已经读取了第一帧并获得了对象周围的边界框。这就是我们初始化多目标跟踪器所需的所有信息。

我们首先创建一个 MultiTracker 对象，并向其中添加与边界框一样多的单个对象跟踪器。在此示例中，我们使用 CSRT 单对象跟踪器，但您可以通过将下面的 trackerType 变量更改为本文开头提到的 8 个跟踪器之一来尝试其他跟踪器类型。 CSRT 跟踪器不是最快的，但在我们尝试的许多情况下它产生了最好的结果。

您还可以使用包裹在同一个 MultiTracker 中的不同跟踪器，但当然，这没什么意义。

MultiTracker 类只是这些单个对象跟踪器的包装器。正如我们从上一篇文章中知道的那样，单个对象跟踪器是使用第一帧初始化的，并且边界框指示我们想要跟踪的对象的位置。 MultiTracker 将此信息传递给它在内部包装的单个对象跟踪器。

Python

C++

2.5 第 4 步：更新 MultiTracker 并显示结果

最后，我们的 MultiTracker 已准备就绪，我们可以在新帧中跟踪多个对象。我们使用 MultiTracker 类的 update 方法来定位新框架中的对象。每个跟踪对象的每个边界框都使用不同的颜色绘制。

Python

C++

C++

Python

python输出五种颜色随机两种的随机组合

个人觉得，你问的没问题，但是图片上出的题有问题，随机2种颜色和2中所有颜色的组合，这是2个问题啊。我2中方法都写了，你自己看吧

import random

colour = ('red', 'orange', 'green', 'blue', 'black')

def rand_2_colour():

# 随机挑选2种颜色

for i in random.sample(range(0, 5), 2):

print('随机挑选的2种颜色是：'+colour[i])

def all_2_colour():

# 列出所有2种颜色的组合

print('所有2中颜色的组合是：')

for i in range(0, 5):

for j in range(i + 1, 5):

print(colour[i], colour[j])

if __name__ == '__main__':

rand_2_colour()

all_2_colour()

用python生成随机数的几种方法

1 从给定参数的正态分布中生成随机数

当考虑从正态分布中生成随机数时，应当首先知道正态分布的均值和方差（标准差），有了这些，就可以调用python中现有的模块和函数来生成随机数了。这里调用了Numpy模块中的random.normal函数，由于逻辑非参简单，所有直接贴上代码如下：

import numpy as np# 定义从正态分布中获取随机数的函数def get_normal_random_number(loc, scale): """ :param loc: 正态分布的均值 :param scale: 正态分布的标准差 :return:从正态分布中产生的随机数 """ # 正态分布中的随机数生成 number = np.random.normal(loc=loc, scale=scale) # 返回值 return number# 主模块if __name__ == "__main__": # 函数调用 n = get_normal_random_number(loc=2, scale=2) # 打印结果 print(n) # 结果:3.275192443463058

2 从给定参数的均匀分布中获取随机数的函数

考虑从均匀分布中获取随机数的时候，要事先知道均匀分布的下界和上界，然后调用Numpy模块的random.uniform函数生成随机数。

import numpy as np# 定义从均匀分布中获取随机数的函数def get_uniform_random_number(low, high): """ :param low: 均匀分布的下界 :param high: 均匀分布的上界 :return: 从均匀分布中产生的随机数 """ # 均匀分布的随机数生成 number = np.random.uniform(low, high) # 返回值 return number# 主模块if __name__ == "__main__": # 函数调用 n = get_uniform_random_number(low=2, high=4) # 打印结果 print(n) # 结果:2.4462417140153114

3 按照指定概率生成随机数

有时候我们需要按照指定的概率生成随机数，比如已知盒子中每种颜色的球的比例，猜测下一次取出的球的颜色。在这里介绍的问题和上面的例子相似，要求给定一个概率列表，从列表对应的数字列表或区间列表中生成随机数，分两部分讨论。

3.1 按照指定概率从数字列表中随机抽取数字

假设给定一个数字列表和一个与之对应的概率列表，两个列表对应位置的元素组成的元组即表示该数字在数字列表中以多大的概率出现，那么如何根据这些已知条件从数字列表中按概率抽取随机数呢？在这里我们考虑用均匀分布来模拟概率，代码如下：

import numpy as npimport random# 定义从均匀分布中获取随机数的函数def get_uniform_random_number(low, high): """ :param low: 均匀分布的下界 :param high: 均匀分布的上界 :return: 从均匀分布中产生的随机数 """ # 均匀分布的随机数生成 number = np.random.uniform(low, high) # 返回值 return number# 定义从一个数字列表中以一定的概率取出对应区间中数字的函数def get_number_by_pro(number_list, pro_list): """ :param number_list:数字列表 :param pro_list:数字对应的概率列表 :return:按概率从数字列表中抽取的数字 """ # 用均匀分布中的样本值来模拟概率 x = random.uniform(0, 1) # 累积概率 cum_pro = 0.0 # 将可迭代对象打包成元组列表 for number, number_pro in zip(number_list, pro_list): cum_pro += number_pro if x cum_pro: # 返回值 return number# 主模块if __name__ == "__main__": # 数字列表 num_list = [1, 2, 3, 4, 5] # 对应的概率列表 pr_list = [0.1, 0.3, 0.1, 0.4, 0.1] # 函数调用 n = get_number_by_pro(number_list=num_list, pro_list=pr_list) # 打印结果 print(n) # 结果:1

3.2 按照指定概率从区间列表中的某个区间内生成随机数

给定一个区间列表和一个与之对应的概率列表，两个列表相应位置的元素组成的元组即表示某数字出现在某区间内的概率是多少，已知这些，我们如何生成随机数呢？这里我们通过两次使用均匀分布达到目的，代码如下：

import numpy as npimport random# 定义从均匀分布中获取随机数的函数def get_uniform_random_number(low, high): """ :param low: 均匀分布的下界 :param high: 均匀分布的上界 :return: 从均匀分布中产生的随机数 """ # 均匀分布的随机数生成 number = np.random.uniform(low, high) # 返回值 return number# 定义从一个数字列表中以一定的概率取出对应区间中数字的函数def get_number_by_pro(number_list, pro_list): """ :param number_list:数字列表 :param pro_list:数字对应的概率列表 :return:按概率从数字列表中抽取的数字 """ # 用均匀分布中的样本值来模拟概率 x = random.uniform(0, 1) # 累积概率 cum_pro = 0.0 # 将可迭代对象打包成元组列表 for number, number_pro in zip(number_list, pro_list): cum_pro += number_pro if x cum_pro: # 从区间[number. number - 1]上随机抽取一个值 num = get_uniform_random_number(number, number - 1) # 返回值 return num# 主模块if __name__ == "__main__": # 数字列表 num_list = [1, 2, 3, 4, 5] # 对应的概率列表 pr_list = [0.1, 0.3, 0.1, 0.4, 0.1] # 函数调用 n = get_number_by_pro(number_list=num_list, pro_list=pr_list) # 打印结果 print(n) # 结果:3.49683787011193

python随机产生颜色

import random

r = lambda: random.randint(0,255)

print('#XXX' % (r(),r(),r()))

如何用python生成随机的15行6列的随机数据

用python生成随机的15行6列的随机数据的方法如下：

1.import numpy as np # 定义从正态分布中获取随机数的函数 def get_normal_random_number(loc, scale): """ :param loc: 正态分布的均值 :param scale: 正态分布的标准差 :return:从正态分布中产生的随机数 """ # 正态分布中的随机数生成 number = np.random.normal(loc=loc, scale=scale) # 返回值 return number # 主模块 if __name__ == "__main__": # 函数调用 n = get_normal_random_number(loc=2, scale=2) # 打印结果 print(n) # 结果:3.275192443463058

2 从给定参数的均匀分布中获取随机数的函数

考虑从均匀分布中获取随机数的时候，要事先知道均匀分布的下界和上界，然后调用Numpy模块的random.uniform函数生成随机数。

import numpy as np # 定义从均匀分布中获取随机数的函数 def get_uniform_random_number(low, high): """ :param low: 均匀分布的下界 :param high: 均匀分布的上界 :return: 从均匀分布中产生的随机数 """ # 均匀分布的随机数生成 number = np.random.uniform(low, high) # 返回值 return number # 主模块 if __name__ == "__main__": # 函数调用 n = get_uniform_random_number(low=2, high=4) # 打印结果 print(n) # 结果:2.4462417140153114

3 按照指定概率生成随机数

有时候我们需要按照指定的概率生成随机数，比如已知盒子中每种颜色的球的比例，猜测下一次取出的球的颜色。在这里介绍的问题和上面的例子相似，要求给定一个概率列表，从列表对应的数字列表或区间列表中生成随机数，分两部分讨论。

在python里，如何实现点击开始按钮,开始慢慢在不同位置出现不同颜色的不同图形？

示例代码

# 导入Tkinter模块

from tkinter import *

# 创建一个窗口

window = Tk()

# 定义一个函数，用来生成图形

def generate_shape():

# 使用随机数生成不同的图形和颜色

shape = random.choice(["circle", "square", "triangle"])

color = random.choice(["red", "green", "blue"])

# 使用随机数生成不同的位置

x = random.randint(0, 200)

y = random.randint(0, 200)

# 在窗口中绘制图形

if shape == "circle":

# 绘制圆形

canvas.create_oval(x, y, x + 50, y + 50, fill=color)

elif shape == "square":

# 绘制正方形

canvas.create_rectangle(x, y, x + 50, y + 50, fill=color)

else:

# 绘制三角形

points = [x, y, x + 50, y + 50, x + 25, y + 75]

canvas.create_polygon(points, fill=color)

# 创建一个画布

canvas = Canvas(window, width=200, height=200)

canvas.pack()

# 创建一个按钮

button = Button(window, text="Start", command=generate_shape)

button.pack()

# 进入消息循环

window.mainloop()