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from sympy import * import numpy as np def backtracking_line_search(f,df,x,x_k,p_k,alpha0): rho=0.5 c=10**-4 alpha=alpha0 replacements1=zip(x,x_k) replacements2=zip(x,x_k+alpha*p_k) f_k=f.subs(replacements1) df_p=np.dot([df_.subs(replacements1) for df_ in df],p_k) while f.subs(replacements2)>f_k+c*alpha*df_p: alpha=rho*alpha replacements2 = zip(x, x_k +alpha * p_k) return alpha def stepest_line_search(f,x,x0,alpha0): df = [diff(f, x_) for x_ in x] x_k=x0 alpha=alpha0 replacements=zip(x,x_k) len_df = sqrt(np.sum([df_.subs(replacements) ** 2 for df_ in df])) while len_df>1e-6: p_k=-1*np.array([df_.subs(replacements) for df_ in df]) alpha = backtracking_line_search(f, df, x, x_k, p_k, alpha) x_k=x_k+alpha*p_k replacements = zip(x, x_k) len_df=np.sum([df_.subs(replacements)**2 for df_ in df]) return x_k if __name__=="__main__": init_printing(use_unicode=True) x1 = symbols("x1") x2 = symbols("x2") x = np.array([x1, x2]) f = 100 * (x2 - x1 ** 2)**2 + (1 - x1) ** 2 ans=stepest_line_search(f, x, np.array([1.2, 1]), 1) print "the minimal value in point:",ans
分析:
这个采用的是backtracking line search来寻找alpha。
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