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Go语言于2009年11月正式宣布推出,成为开放源代码项目,并在Linux及Mac OS X平台上进行了实现,后追加Windows系统下的实现。
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谷歌资深软件工程师罗布·派克(Rob Pike)表示,“Go让我体验到了从未有过的开发效率。”派克表示,和今天的C++或C一样,Go是一种系统语言。他解释道,“使用它可以进行快速开发,同时它还是一个真正的编译语言,我们之所以现在将其开源,原因是我们认为它已经非常有用和强大。”
2007年,谷歌把Go作为一个20%项目开始研发,即让员工抽出本职工作之外时间的20%,投入在该项目上。除了派克外,该项目的成员还有其它一些谷歌工程师。
派克表示,编译后Go代码的运行速度与C语言非常接近,而且编译速度非常快,就像在使用一个交互式语言。
现有编程语言均未专门对多核处理器进行优化。派克表示,Go就是谷歌工程师为这类程序编写的一种语言。它不是针对编程初学者设计的,但学习使用它也不是非常困难。Go支持面向对象,而且具有真正的封装(closures)和反射(reflection)等功能。
在学习曲线方面,派克认为Go与Java类似,对于Java开发者来说,应该能够轻松学会Go。
之所以将Go作为一个开源项目发布,目的是让开源社区有机会创建更好的工具来使用该语言,例如Eclipse IDE中的插件。目前还没有支持Go的IDE。
在目前谷歌公开发布的所有网络应用中,均没有使用Go。但是谷歌已经使用该语言开发了几个内部项目。
派克表示,Go是否会对谷歌即将推出的Chrome OS产生影响,现在还言之尚早,不过Go的确可以和Native Client配合使用。他表示,“Go可以让应用完美的运行在浏览器内。”例如,使用Go可以更高效的实现Wave,无论是在前端还是后台。
Go语言是一种新的语言,一种并发的、带垃圾回收的、快速编译的语言。它具有以下特点:
1.它可以在一台计算机上用几秒钟的时间编译一个大型的Go程序。
2.Go语言为软件构造提供了一种模型,它使依赖分析更加容易,且避免了大部分C风格include文件与库的开头。
3.Go语言是静态类型的语言,它的类型系统没有层级。因此用户不需要在定义类型之间的关系上花费时间,这样感觉起来比典型的面向对象语言更轻量级。
4.Go语言完全是垃圾回收型的语言,并为并发执行与通信提供了基本的支持。
按照其设计,Go打算为多核机器上系统软件的构造提供一种方法。
Go语言是一种编译型语言,它结合了解释型语言的游刃有余,动态类型语言的开发效率,以及静态类型的安全性。它也打算成为现代的,支持网络与多核计算的语言。要满足这些目标,需要解决一些语言上的问题:一个富有表达能力但轻量级的类型系统,并发与垃圾回收机制,严格的依赖规范等等。这些无法通过库或工具解决好,因此Go也就应运而生了。
1、学习曲线
它包含了类C语法、GC内置和工程工具。这一点非常重要,因为Go语言容易学习,所以一个普通的大学生花一个星期就能写出来可以上手的、高性能的应用。在国内大家都追求快,这也是为什么国内Go流行的原因之一。
2、效率
Go拥有接近C的运行效率和接近PHP的开发效率,这就很有利的支撑了上面大家追求快速的需求。
3、出身名门、血统纯正
之所以说Go语言出身名门,是因为我们知道Go语言出自Google公司,这个公司在业界的知名度和实力自然不用多说。Google公司聚集了一批牛人,在各种编程语言称雄争霸的局面下推出新的编程语言,自然有它的战略考虑。而且从Go语言的发展态势来看,Google对它这个新的宠儿还是很看重的,Go自然有一个良好的发展前途。我们看看Go语言的主要创造者,血统纯正这点就可见端倪了。
4、组合的思想、无侵入式的接口
Go语言可以说是开发效率和运行效率二者的完美融合,天生的并发编程支持。Go语言支持当前所有的编程范式,包括过程式编程、面向对象编程以及函数式编程。
5、强大的标准库
这包括互联网应用、系统编程和网络编程。Go里面的标准库基本上已经是非常稳定,特别是我这里提到的三个,网络层、系统层的库非常实用。
6、部署方便
我相信这一点是很多人选择Go的最大理由,因为部署太方便,所以现在也有很多人用Go开发运维程序。
7、简单的并发
它包含降低心智的并发和简易的数据同步,我觉得这是Go最大的特色。之所以写正确的并发、容错和可扩展的程序如此之难,是因为我们用了错误的工具和错误的抽象,Go可以说这一块做的相当简单。
8、稳定性
Go拥有强大的编译检查、严格的编码规范和完整的软件生命周期工具,具有很强的稳定性,稳定压倒一切。那么为什么Go相比于其他程序会更稳定呢?这是因为Go提供了软件生命周期的各个环节的工具,如go
tool、gofmt、go test。
用到的gomodbus包是坛友slzm40编写和共享的,感谢他的无私分享,本帖只是抛砖引玉,将我自己学习的一些经历分享给大家;有关modbus包可以直接向slzm40请教或一起讨论;
包地址"github.com/thinkgos/gomodbus";
添加一对虚拟串口
打开modbus-slave从机软件,用来测试从机;
需要注意设置通信地址和读取寄存器的地址和数量;
查看可用串口,因为虚拟串口选择com1和com2,虚拟中我选择使用/dev/ttyS1
编译运行,会提示串口打开失败,这是因为linux对设备的权限做了限制
获取串口读写、运行等权限
我们已经能正确读取03寄存器的值;其他功能可以自行测试;
package main
import (
"fmt"
modbus "github.com/thinkgos/gomodbus"
"github.com/thinkgos/gomodbus/mb"
"time"
)
func main(){
//调用RTUClientProvider的构造函数,返回结构体指针
p := modbus.NewRTUClientProvider()
p.Address = "/dev/ttyS1"
p.BaudRate = 115200
p.DataBits = 8
p.Parity = "N"
p.StopBits = 1
p.Timeout = 100 * time.Millisecond
client := mb.NewClient(p)
client.LogMode(true)
err := client.Start()
if err != nil {
fmt.Println("start err,", err)
return
}
for {
value, err := client.ReadHoldingRegisters(1, 1, 3)
if err != nil {
fmt.Println("readHoldErr,", err)
} else {
fmt.Printf("%#v\n", value)
}
time.Sleep(time.Second * 3)
}
}
//创建一个串口通讯 SerialPort CurrentPort = null; CurrentPort = new SerialPort(); CurrentPortReadBufferSize = 128; CurrentPortPortName = comName; //端口号 CurrentPortBaudRate = bandRate; //比特率 CurrentPortParity =parity;/go语言做串口通信,我应该从什么地方入手,IO是什