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目前STM32开发最广泛、最常用的开发环境是MDK和IAR两种
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各大学习开发板生产厂商例程都是以IAR和MDK为基准设计编写的
其中MDK居多
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TM32微控制器系列--常见问题
(1) 已经发表的有关STM32的技术资料有哪些?
(2) STM32的数据手册和技术参考手册有什么分别?
(3) STM32有几种封装形式?是否符合RoHS的要求?
(4) 有哪些开发工具可以用于STM32的开发?
(5) 是否有简易的方法下载程序代码到STM32的内部Flash?
(6) 哪里有STM32上各种外设的使用例程和编程资料?
STM32微控制器系列--常见问题解答
(1) 已经发表的有关STM32的技术资料有哪些?
已经发表的有关STM32的技术资料有以下一些:
STM32F103xx增强型系列数据手册 英文下载 中文下载
STM32F101xx基本型系列数据手册 英文下载 中文下载
STM32F10xxx技术参考手册 英文下载 中文下载
STM32F10x闪存编程手册 英文下载 中文下载
近20篇STM32应用笔记 STM32应用笔记汇总
STM32选型手册 英文下载
STM32的函数库和演示程序:包括函数库、USB开发套件、评估板程序和Flash Loader等 点击这里浏览下载
(2) STM32的数据手册和技术参考手册有什么分别?
有关STM32的性能参数和使用方式的技术资料主要有两类,一类称为数据手册,另一类称为技术参考手册或简称参考手册。
数据手册是有关产品技术特征的基本描述,包含产品的基本配置(如内置Flash和RAM的容量、外设的数量等),管脚的数量和分配,电气特性,封装信息,和定购代码等。
技术参考手册是有关如何使用该产品的具体信息,包含各个功能模块的内部结构、所有可能的功能描述、各种工作模式的使用和寄存器配置等详细信息。
通常在芯片选型的初期,首先要看数据手册以评估该产品是否能够满足设计上的功能需求; 在基本选定所需产品后,需要察看技术参考手册以确定各功能模块的工作模式是否符合要求;在确定选型进入编程设计阶段时,需要详细阅读技术参考手册获知各项功能的具体实现方式和寄存器的配置使用。 在设计硬件时还需参考数据手册以获得电压、电流、管脚分配、驱动能力等信息。
(3) STM32有几种封装形式?是否符合RoHS的要求?
STM32产品系列目前有5种封装形式,它们分别为:
封装名称 管脚数目 管脚间距(mm) 封装尺寸(mm)
LxWxH
VFQFPN36 36 0.5 6x6x0.9
LQFP48 48 0.5 9x9x1.5
LQFP64 64 0.5 12x12x1.5
LQFP100 100 0.5 16x16x1.5
LFBGA100 100 0.8 10x10x1.5
所有上述封装形式均为ECOPACK?封装并符合RoHS的要求。ECOPACK是ST的注册商标,详情请见ST的网站。
(4) 有哪些开发工具可以用于STM32的开发?
MDK+Jlink
MDK+ULINK2
点击这里查看ST网站上有关STM32开发工具的中文介绍。
这篇简介文章--《STM32F10x开发调试工具一览》--包含了在中国获得STM32工具的信息。
(5) 是否有简易的方法下载程序代码到STM32的内部Flash?
所有STM32产品都内置一个系统存储区,用于放置一段程序,这段程序可以通过STM32的USART1接口接收命令,并执行对内部Flash的擦除和烧写等操作。这段程序可以通过设置芯片上相应管脚(BOOT1和BOOT0)的状态,在芯片复位后进入。
因为这段程序的功能是在芯片启动后通过USART加载程序到内置Flash存储器,所以称其为Flash Loader。所有STM32产品在出厂时都已预置了Flash Loader,用户只能通过设置BOOT1和BOOT0来使用它,而没有办法擦除或修改它。
使用Flash Loader的方法,请参考下述文件:
应用笔记: STM32F101xx 和 STM32F103xx系统存储器启动模式
Windows演示软件: STM32F101xx 和 STM32F103xx Flash加载程序演示
演示软件使用手册: STM32F101xx 和 STM32F103xx Flash加载程序演示
STM32中的Flash Loader使用USART1做为通信端口,它使用8个数据位、1个停止位和偶校验,具有自动波特率检测功能。
(6) 哪里有STM32上各种外设的使用例程和编程资料?
STM32的函数库中包含了许多例程,函数库和使用例程可以在ST的网站上免费下载。所有函数库和使用例程均提供C源程序,用户可以应用在任何的开发环境下。 说明文档 程序包
在ST的网站上可以免费下载“STM32 USB开发套件”。 说明文档 程序包
在ST的网站上可以免费下载“STM3210B-EVAL评估板软件”。 说明文档 程序包
在ST的网站上可以免费下载近20篇STM32应用笔记。 STM32应用笔记汇总
Keil 最传统的stm32开发软件。可以使用标准库也可以使用HAL库,特点也没什么。
IAR 作为软件认证时最经常使用的开发环境。并且比其它环境好的地方在于这个软件可以直接使用自带的Terminal IO进行调试信息交互。
CubeMX 使用HAL库,外设以图表形式配置,移植性好,入门简单,但是封装很多,有可能会让你晕头转向。

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废旧板子再利用,教你搭建无线调试环境

super
今天给大家分享一个嵌入式Linux设备开启无线AP/无线接入点(Wireless Access Point)的方法。什么情况下会用到无线AP?在我最近的工作中,有如下两种情况需要用到:一是,AP配网。设备热点配网,智能硬件处于AP模式,手机作为STA连接到处于AP模式的智能硬件后组成局域网。此时,手机就可以通过局域网把设备即将连接的路由的ssid和pwd信息至智能硬件,智能硬件接收后,连接路由器,完成配网。二是,把废旧不用的板子作为开启无线AP组建各设备的局域网通信。对于移动机器人的开发来说,设备实际工作过程中,无线调试无疑是最方便的。因为设备一直处于运动状态,如果接着有线,电脑需要跟着设备跑,很不方便。因为我们调试时,对路由器的需求比较大,而路由器比较有限,所以我把废旧不用的板子配成了无线AP模式。经过实测,相同距离,旧板子局域网通信速度略低于我们路由器,但不影响我们作为调试时使用。
嵌入式Linux设备,要开启无线接入点需要准备如下四个文件:
hostapd:一个用户态用于AP和认证服务器的守护进程。
hostapd.conf:hostapd配置文件,包含无线AP的名称、密码等信息。
udhcpd:dhcp拨号的服务器端。
udhcpd.conf:udhcpd配置文件,配置网关地址及IP地址的范围。
其中,hostapd、udhcpd工具busybox中包含有。当然,也可以自己下载源码进行编译,方法可参照我们往期的博文:RTL8723驱动移植+wpa_supplicant移植+SSH移植,编译方法都是大同小异的。
注意区分udhcpc、udhcpd工具:
udhcpc是dhcp拨号的客户端。设备作为STA时,用于自动获取IP。
udhcpd是dhcp拨号的服务器端。设备作为AP时,用于自动分配IP。
其中,我们的往期博文如何实现程序开机自启动?中有用到udhcpc,本博文中我们用的是udhcpd。
下面给大家介绍一下hostapd及udhcpd的配置文件如何配置。
hostapd配置文件
hostapd的配置文件可参考hostapd源码下的hostapd.conf:

里面的内容很多,实际中我们可能用不到那么多配置,我们可以删减、修改,只保留我们所需的配置。
嵌入式物联网需要学的东西真的非常多,千万不要学错了路线和内容,导致工资要不上去!
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我们删减修改之后得到:
左右滑动查看全部代码
# AP netdevice name
interface=wlan0
# SSID to be used in IEEE 802.11 management frames
ssid=LinuxZn_AP
# Driver interface type (hostap/wired/none/nl80211/bsd);
# default: hostap). nl80211 is used with all Linux mac80211 drivers.
# Use driver=none if building hostapd as a standalone RADIUS server that does
# not control any wireless/wired driver.
driver=nl80211
# Interface for separate control program.
# /var/run/hostapd is the recommended directory for sockets and by default,
# hostapd_cli will use it when trying to connect with hostapd.
ctrl_interface=/var/run/hostapd
# Channel number (IEEE 802.11)
channel=5
# ieee80211n: Whether IEEE 802.11n (HT) is enabled
# 0 = disabled (default)
# 1 = enabled
# Note: You will also need to enable WMM for full HT functionality.
# Note: hw_mode=g (2.4 GHz) and hw_mode=a (5 GHz) is used to specify the band.
ieee80211n=1
hw_mode=g
# Send empty SSID in beacons and ignore probe request frames that do not
# specify full SSID, i.e., require stations to know SSID.
# default: disabled (0)
# 1 = send empty (length=0) SSID in beacon and ignore probe request for
# broadcast SSID
# 2 = clear SSID (ASCII 0), but keep the original length (this may be required
# with some clients that do not support empty SSID) and ignore probe
# requests for broadcast SSID
ignore_broadcast_ssid=0
# WPA/IEEE 802.11i configuration
wpa=2
wpa_passphrase=12345678
wpa_key_mgmt=WPA-PSK
rsn_pairwise=CCMP
该文件主要配置了:
所用网卡:wlan0
AP名称:LinuxZn_AP
AP密码:12345678
加密:WPA2
频段:2.4GHz
我们把hostapd.conf配置文件我们放到板子上的/etc目录下备用:

udhcpd配置文件
udhcpd的配置文件可参考udhcpd源码下的udhcpd.conf:

同样的,我们只保留如下内容:
左右滑动查看全部代码
# The start and end of the IP lease block
start 192.168.3.2
end 192.168.3.254
# The interface that udhcpd will use
interface wlan0
opt dns 114.114.114.114
option subnet 255.255.255.0
opt router 192.168.3.1
option domain local
option lease 864000 # 10 days of seconds
该文件主要配置了:
所能分配的IP地址的范围为:192.168.3.2~192.168.3.254
网卡接口:wlan0
网关地址:192.168.3.1
我们把udhcpd.conf配置文件放到板子上的/etc目录下备用:

开启热点
有了以上工具及相关配置文件之后,还需要进行一些操作,才可以开启我们的热点,我们把这些操作写成脚本:
start_ap.sh:
左右滑动查看全部代码
#!/bin/bash
# 杀掉网卡操作相关的进程
killall wpa_supplicant udhcpc dhcpcd dnsmasq udhcpd hostapd /dev/null 21
# 禁用网卡
ifconfig wlan0 down
# 启用网卡
ifconfig wlan0 up
# 给无线网卡设置IP地址(网关地址)
ifconfig wlan0 192.168.3.1
# 启动DHCP
udhcpd /etc/udhcpd.conf
# 启动热点
hostapd /etc/hostapd.conf -B
开启热点:

连接测试:
可见,手机分配到的IP为192.168.3.2,属于192.168.3.2~192.168.3.254的范围,我们的设备热点开启成功!我们的PC可以连接这个热点对设备进行调试。
原文链接:
转载自:嵌入式微处理器
原文链接:废旧板子再利用,教你搭建无线调试环境
本文来源网络,免费传达知识,版权归原作者所有。如涉及作品版权问题,请联系我进行删除。
编辑于 2022-09-27 · 著作权归作者所有
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