vxworks中Task的状态有哪些

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之前我们提到过，在多任务系统里，任务可能有不同的状态，例如Waiting或Ready。事实上，VxWorks里的任务可能有更多的状态，主要有Ready(就绪态)、Pend(阻塞态)、Delay(延时态)和Suspend(挂起态)。还有一种特殊的状态Stop，以及多种组合状态。

在VxWorks的Shell里通过命令i可以看到任务的状态：

应用程序或开发工具可以通过调用系统函数来改变任务的状态，例如通过taskSpawn()创建的任务会立即进入Ready队列，而通过taskCreate()或taskOpen(VX_TASK_NOACTIVATE)创建的任务只是在Suspend队列中实例化，然后需要通过taskActivate()才能进入Ready队列。

常见的状态转换关系如下：

VxWorks的内核维护着当前每个任务的状态，将它们放入不同的队列。而处于Ready队列最前端的任务就是正在使用CPU执行的任务，因此把这个任务处于的状态又可以叫做Executing(执行态)。

从上图可以看到，在不同队列里排队的，其实就是每个任务的TCB。

那么到底是哪个任务才可以处于Ready队列的最前端呢？这就涉及到系统的调度策略了，咱们后文慢慢道来。

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